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液压系统爬行产生的原因
【作者/来源:江苏高盛华宇电力设备制造有限公司】【发布时间:2015/7/10】

在液压传动系统中,当执行元件在低速运动时,出现时断时续的速度不均匀的运动现象,称为爬行。其实质是当一物体在华东面上做低速相对运动时,在一定条件下的突跳与停止想交替的运动现象,是一种不连续的振动。

液压传动中,执行机构的爬行是非常有害的,在金属切削机床中,它会影响加工精度、表面粗糙度,而且还会缩短刀具和机构的使用寿命。

液压爬行产生的原因:

经过研究,运动部件出现爬行现象,是因为它由静止状态变为运动状态的过渡中,存在着摩擦力降落特性。如图所示为双出杆液压缸,带动质量为m的工作台在导轨上移动,当液压缸左腔通压力油时,活塞不会立即运动,必须克服各运动副的静摩擦力(不考虑工作负载)后才能带动工作台运动。

在这个过程中,左腔的工作油和混入油中的空气被不断压缩和挤压,左腔压力逐渐升高并积蓄能量,直到其总压力能弄克服静摩擦阻力,工作台才会运动。工作台一旦运动,静摩擦力突然变成动摩擦力。

在动、静摩擦力之差的作用下,活塞突然被加速,即工作台快速前冲,左腔油液压力也突然降低,原先被压缩的油液和气体便膨胀而释放出储存的能量,使工作台更加快速前冲。由于工作台的前冲,一方面使液压缸右腔中的油液和混入其中的空气突然被压缩,使排油阻力加大,其结果是液压缸右腔压力上升。

其综合结果是工作台前冲后,又很快被制动。如此重复,工作台就会突然停止,且不断地循环,即产生工作台的爬行现象。

 
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